麻省理工學(xué)院（MIT）的鉆研人員開收回了一種容易、可攜的成像零碎 GelSight ，該零碎聯(lián)合了通明板、分解橡膠、存正在巨大非金屬斑點(diǎn)的外漆層，以及更拙劣的算法，可完成過來僅能透過有重型和高貴試驗(yàn)室設(shè)施來完成的 3D成像。

該設(shè)施需要了一種可審查大致積貨物的辦法，該署貨物因?yàn)槿莘e較大而無奈正在風(fēng)鏡下做測驗(yàn)。將來這種辦法也能夠用來醫(yī)術(shù)、法醫(yī)術(shù)和生物辨認(rèn)等畛域。

GelSight 正在一塊通明板上擱置了分解橡膠，內(nèi)中一方面涂上了含有小非金屬點(diǎn)的漆片。當(dāng)用板上的橡膠對于物品名義施壓時，某個夾棍有漆片涂面的那一側(cè)便會變形。而裝置正在夾棍另一側(cè)的錄相機(jī)便吸取后果，并由電腦聽覺算法來綜合該署影像。

一種新的，更高區(qū)分率讀物的 GelSight 可到達(dá)深淺少于1絲米、截面約2絲米的情理特色。

GelSight是從一項(xiàng)建構(gòu)工具人觸覺傳感器的名目中派生而出。鉆研人員認(rèn)識到，他們的零碎可需要的區(qū)分率，比觸覺感測所需的更高。

鉆研人員減少了漆層名義上的非金屬斑點(diǎn)，并運(yùn)用了與先前沒有同的照亮計(jì)劃，而這便需求從新設(shè)想電腦聽覺算法來丈量名義特色。

保守上，要發(fā)生絲米級影像，必需運(yùn)用重型且高貴的設(shè)施，如共聚焦風(fēng)鏡或者白光干預(yù)儀，并且要發(fā)生一幅3D影像能夠要物耗數(shù)秒鐘到數(shù)時辰之久。這類設(shè)施一般必需裝置正在可隔離振動的抽屜上，能夠必需運(yùn)用到花崗巖材料的圓桌面和減震器。

與此相同，鉆研人員Edward Adelson和Micah Kimo Johnson構(gòu)建了一度傳感器原型，其分寸約等于一度汽水罐，簡直可霎時發(fā)生3D影像。

當(dāng)多個錄相機(jī)丈量到橡膠的變形后，該零碎便可發(fā)生對于象物品的3D模子，并且該模子能正在電腦顯現(xiàn)屏上以多個立場停止審查。

Adelson和Johnson正正在與一家重型航天公司和數(shù)家輕工業(yè)設(shè)施打造商停止議論，他們關(guān)于采納GelSight來測驗(yàn)貨物完好性主張興味。

該技能也惹起了刑事鑒識內(nèi)行的高低關(guān)心，以為它能夠需要一種利潤昂貴但高效的鑒定辦法，以停止槍枝的管道比對于。

擔(dān)任開拓這項(xiàng)技能的鉆研人員供職于麻省理工學(xué)院的腦及認(rèn)知迷信部。